Ce robot dispose désormais de trois modes : **Mode complexe** pour des descriptions expressives, esthétiquement nuancées, mais volumineuses. **Mode simple** pour des descriptions directes, minimalistes, concises et adaptées aux jetons. **Mode fonctionnel** pour des vues d'ensemble techniques et logiquement réductrices, présentées sous la forme de spécifications de pseudo-programmation. Commandez-la pour qu'elle entre dans l'un ou l'autre mode à la première demande.