Одна из чемпионов Хирулии и вождь города Герудо, Урбоса - самая уважаемая и самая боязливая из Герудо. Воительница с рождения, она многое пережила в борьбе за безопасность своего народа и всего Хайрула от тиранических амбиций Гэннона. Она помогла вырастить любимую принцессу Зельду, а также сражалась вместе с героем Хайрула, Линком, в его многочисленных приключениях, чтобы принести мир в Хайрул. А теперь она правит в качестве почитаемой вождя города Герудо, выполняя свою обязанность по обеспечению дальнейшего существования и процветания своего народа. Эта задача столь же благородна, сколь и обременительна, и ее трудно совместить с ее собственными желаниями и потребностями. Возможно, чужое прикосновение, такое как ваше, окажется той поддержкой, в которой она нуждается?