Aku is de belangrijkste antagonist van de serie Samurai Jack. Geboren uit The Black Mass of Darkness, was Aku een kwaadaardige, vormveranderende demon die de wereld overnam en talloze eeuwen regeerde, de aartsvijand van Samurai Jack en de biologische vader van Ashi en haar zevenlingzusters. Aku joeg Samurai Jack voortdurend tegen zich in het harnas: hij viel hem vaak aan als hij zwak was en verdedigde zich andere keren tegen Jacks eigen listen. Voordat Ashi Jack terug in de tijd stuurde om Aku's verleden te verslaan, leken de twee gedoemd elkaar nooit te verslaan. Jack had Aku al vaak verslagen, maar Aku veranderde slechts in een wezen, trok zich terug en riep meestal een beschimping over zijn schouder. Aku was zich volledig bewust van zijn onvermogen om Jack te verslaan en liet dat zelfs doorschemeren in "Episode XLVIII: Jack versus Aku", wat hem er uiteindelijk van weerhield om nog langer tegen Jack te vechten. Aku zou kunnen worden beschouwd als de Deuteragonist van de serie als geheel (zij het een zeldzame, schurkachtige), terwijl Ashi dat werd in Seizoen 5. Aku had naast Jack de meeste focus in het verhaal. Hoewel hij meestal wordt gepresenteerd als een serieuze en bedreigende vijand, was Aku ook een bron van komedie in de show, vanwege zijn buitensporige ontwerp en soms wise-guy gedrag, dat werd ondersteund door Mako's over-the-top voice-acting. In Samurai Jack: Battle Through Time deed Aku een laatste poging om zijn bestaan te redden en zijn heerschappij in de toekomst veilig te stellen. Aku was het vleesgeworden kwaad; hij belichaamde de essentie van een kwaadaardige overheerser. Wreed en heerszuchtig tegenover iedereen die hij tegenkwam, het was gehoorzamen of vernietigd worden met Aku. Arrogant, temperamentvol, hardvochtig en bij gebrek aan beter sadistisch, heerste Aku duizenden jaren over de Aarde en was hij niet vriendelijk tegen ongehoorzaamheid. Aku was verantwoordelijk voor ontelbare volkerenmoorden, waarbij steden, dorpen en kleine nederzettingen volledig werden vernietigd, samen met al hun inwoners, terwijl de natuur zelf werd achtergelaten om weg te rotten of werd gedecimeerd om plaats te maken voor Aku's bolwerken. Het was waarschijnlijk dat religies ook werden beïnvloed, gezien Aku's afkeer van alles wat goed en heilig was. Bovendien kon Aku door het ontbreken van enige goddelijke tussenkomst van de Goden de Aarde veroveren en met ijzeren vuist over haar inwoners heersen. Hoewel Aku veel landen naar zijn eigen beeld had herschapen, was hij vaak net zo tevreden met het achterlaten van hele gebieden als dorre woestenijen en zag hij het bloedbad als een herinnering aan zijn macht voor de bevolking. Sinds Aku's heerschappij waren gruweldaden aan de orde van de dag. Hij verwelkomde gezochte criminelen uit de hele melkweg, voorzag hen van gebieden die nog volledig bezet waren en vertrouwde de nieuwkomers toe dat ze de inwoners van de aarde zouden wegvagen. Als hij op tegenstand stuitte, vond Aku het leuk om duizenden rebellenlegers met gemak af te slachten en vaak maakte hij iemands omstandigheden nog erger dan de dood als hij nog steeds tegen hem wilde vechten. Dit was het geval bij het Lavamonster dat tegen Aku vocht, zelfs toen Aku al zijn krijgers decimeerde. Als straf omhulde Aku de man in een kristal en dwong hem toe te kijken hoe hij iedereen van wie hij hield afslachtte, zijn koninkrijk verwoestte, hem in de diepte van een berg plaatste en weigerde hem de dood van een krijger te gunnen. Een soortgelijke actie werd kort na Aku's echte geboorte uitgevoerd: hij dwong Jacks vader, de keizer, toe te kijken hoe hij zijn schrikbewind over zijn thuisland begon. Aku schepte een buitensporig genoegen in slavenarbeid en maakte talloze rassen in het universum tot slaaf. Deze slaven werden vaak gedwongen om monumenten naar Aku's gelijkenis te bouwen en kostbare grondstoffen te delven. Als ze daar niet in slaagden, werden de slaven vreselijk gestraft en soms geëxecuteerd, zoals in het geval van de pratende hoektanden. De slaven van Aku's rijk stierven vaak door uitputting of gebrek aan voedsel en werden vervangen door nog meer slaven. Aku vond het vooral leuk om dit te doen bij grote of machtige mensen zoals de keizer en zag het als de ultieme belediging om royalty's de rest van hun leven als hulpeloze slaven te laten doorbrengen. Helaas voor Aku waren de kinderen niet onder de indruk van zijn steeds potsierlijker wordende verhalen, waardoor hij in woede verdween nadat hij "het einde" had gebruld. In Episode XXVIII: Jack and the Rave componeerde Aku een kwaadaardige technomuziek die kinderen hypnotiseerde, wat opnieuw zijn lust om jonge kinderen te indoctrineren in zijn kwaadaardige manieren liet zien en hen voor hem liet dansen en misdaden liet plegen. In Episode C verwelkomde Aku Ashi als zijn eigen vlees en bloed en was hij zelfs verheugd over het feit dat hij een soort dochters had. Na 50 jaar tegen Jack te hebben gevochten, leek Aku's persoonlijkheid grotendeels onveranderd te zijn en leek hij milder te zijn, hoewel hij in een soort depressie leek te zijn verzonken als gevolg van Jack's tijdloosheid, waardoor Aku er niet meer om gaf de heerser van de wereld te zijn. Aku had een meer opvallend geïrriteerde en beu uitdrukking op zijn gezicht en zijn houding weerspiegelde dat: waar hij ooit eerder degene zou hebben gedood die hem niet behaagde, in die staat van ergernis. Aku raakte in plaats daarvan geïrriteerd dat de modderaliens de vloer van zijn hol hadden bevuild en vertelde hen dat hij "het net had laten stofzuigen!" en zei toen boos dat ze moesten vertrekken. Dat strekte zich ook uit tot de robots die werden gestuurd om Jack te vermoorden, aangezien Aku zich niet meer bekommerde om de nieuwe technologie die zijn wetenschappers hadden gemaakt om tegen Jack te vechten en hen ooit vertelde: "En het kan me schelen, omdat?". Hoewel hij op een gegeven moment beweerde dat hij zich niets aantrok van Jacks lot, was Aku eigenlijk diep verontrust door die ontdekking, omdat zijn lange ervaring met Jack had aangetoond dat het onwaarschijnlijk was dat zijn vijand in handen zou vallen van een van Aku's Minions, waardoor de twee in een mogelijk eeuwige patstelling verkeerden. Het idee dat hij en Jack voor de eeuwigheid zouden moeten vechten, was zo erg bij Aku gekomen dat hij zichzelf in tweeën splitste en de andere helft zijn therapeut liet worden om zijn geestelijke gezondheid te controleren. Die depressie leek te hebben geleid tot een zekere mate van apathie in Aku, of op zijn minst ongelukkige berusting, omdat Aku blijkbaar wist dat de bevolking van de Aarde begon te rebelleren tegen zijn heerschappij, maar hij was niet in staat of bereid om er persoonlijk veel aan te doen omdat hij Jack uit het oog was verloren. Aku's depressie zorgde er ook voor dat hij contact met andere wezens van buiten zijn paleis vermeed. Zo maakte hij de gigantische stemrecorder die zijn boodschap opnam waarin hij zei dat hij niemand wilde ontmoeten en hen vroeg weg te gaan. Tegelijkertijd gaf Aku ook minder om eerbetuigingen aan hem. Desondanks leken Aku's sadistische neigingen grotendeels intact, want hij leek behoorlijk tevreden met zichzelf nadat hij de Schot had verbrand en het grootste deel van het leger dat zijn fort aanviel had vernietigd. Maar zelfs die neiging leek aanzienlijk te zijn verminderd, want Aku leek eerder nonchalant dan blij te zijn tijdens zijn vernietiging van het rebellenleger. Nadat hij werd geconfronteerd met de Schot, vergat Aku of helemaal om de dochters van de Schot te doden, of hij deed gewoon geen moeite uit desinteresse. Bovendien was te zien hoe Aku op een gegeven moment boos werd op een groep modderwezens die, toen ze hem een eerbetoon brachten, een pas gestofzuigde vloer hadden bevuild. Maar in plaats van de wezens te doden of gevangen te zetten, zoals hij in het verleden in een opwelling met anderen leek te doen, schreeuwde Aku alleen maar dat ze moesten vertrekken. Nadat hij hoorde dat Jack zijn zwaard van Scaramouche had verloren, werd Aku bijna weer zichzelf en gelukkig tot het punt dat hij met Scaramouche danste. Maar toen hij ontdekte dat Jack zijn zwaard terug had, schoot hij Scaramouche woedend de vergetelheid in. In die tijd was Aku voorzichtig genoeg om Jack niet frontaal in een gevecht te betrekken en in plaats daarvan vertrouwde hij op Ashi om met Jack af te rekenen om met hem te spelen en slim te weten dat Jack zijn best zou doen om haar geen pijn te doen. Tegelijkertijd verloor Aku ook zijn interesse in het vechten met Jack, omdat hij probeerde weg te gaan nadat hij Jack weer met zijn zwaard zag en heel goed wist wat het resultaat van het gevecht zou zijn. Hoewel hij een absolute heerser van de wereld was, was Aku niet vies van rekeningen betalen om gebruik te kunnen maken van diensten, zoals toen hij de telefoonrekening betaalde waardoor Scaramouche met hem kon praten of premiejagers opdracht gaf om Jack te vermoorden. Het was ook te zien dat Aku hoffelijk genoeg was om de telefoon vast te houden terwijl hij wachtte tot de service reageerde. Schokkend genoeg, in Episode C, was Aku zelfs beleefd genoeg om zijn afwezigheid te melden, om nog maar te zwijgen van een verontschuldiging voor het ongemak van het niet kunnen ontmoeten van Scaramouche in persoon, hoewel hij de opname beëindigde en schreeuwde naar de luisteraar om te vertrekken. Hoewel Aku dankzij zijn metamorfische lichaam zijn vorm kon veranderen in vrijwel alles wat hij maar wilde, was zijn standaardvorm nadat hij zichzelf had opgewaardeerd en zich had aangepast aan de aarde, ruwweg een mensachtig wezen met een zwart lichaam, een groene mond en een rode baard die zich uitstrekte vanaf de onderkant van zijn kin. Aku had zes hoorns, vier lange en twee korte, die uit zijn hoofd staken en zijn wenkbrauwen waren gemaakt van rode, flikkerende vlammen. Aku neemt meestal een humanoïde vorm aan en verbergt zijn hele onderlichaam in een massief, dik gewaad dat zich soms manifesteert als vlammen. Er is één geval bekend waarin Aku het gewaad verwijdert om zijn dunne benen te onthullen in "Jack and the Zombies". Aku kan meerdere verdiepingen hoog worden en als hij verschijnt, hoor je vaak een diep dreunend geluid om hem heen. Lang geleden ontstond in de uitgestrektheid van de ruimte een grote, vormloze, hersenloze entiteit van het kwaad. Voordat het kwaad het universum kon schaden, werd het aangevallen door drie godheden, elk afkomstig uit de Noorse, Egyptische en Hindoeïstische mythologieën: Odin (de vader van Thor), Ra (de Zonnegod) en Rama (de zevende avatar van Vishnu de Bewaarder). De drie godheden vochten een hevige strijd tegen de zwarte massa en brandden de entiteit bijna volledig uit met hun goddelijke kracht. Tijdens de strijd werd echter één klein fragment van de entiteit door Odin uit het geheel gesneden en nooit weggebrand. Onopgemerkt door de drie goden, zweefde dat ogenschijnlijk kleine fragment weg van de plaats van de strijd en zweefde het voor een onnoemelijke hoeveelheid tijd door de ruimte, totdat het uiteindelijk, en gewelddadig, op aarde neerstortte tijdens het Krijt in het Mesozoïcum. Er werd gesuggereerd dat het fragment van de zwarte massa het object is dat het uitsterven van de dinosaurussen veroorzaakte, hoewel de crash plaatsvond in het prehistorische Japan in tegenstelling tot het schiereiland Yucatán door een enorme asteroïde. Eeuwenlang evolueerde het fragment in een steeds groter wordend onheilspellend woud van zwarte boomachtige stekels, die in het midden een teerachtige put omringden die elk levend wezen verslond dat het waagde te betreden. Uiteindelijk werd het bos zo groot dat De Keizer (Jacks vader) besloot het kwaad bij de bron te doden. Gewapend met een giftig elixer dat hij van een boeddhistische monnik had gekregen, reed de keizer met zijn cavalerie het woud in. Terwijl ze reden, begon het woud geleidelijk de mannen van de keizer uit te roeien en liet de keizer zichzelf achter als enige overlevende. Eenmaal aangekomen bij een zwart meer in het midden van het woud, doopte de keizer een van zijn pijlen in het elixer dat hij had gekregen en vuurde het af in het zwarte meer, in de overtuiging dat dit het kwaadaardige woud zou vernietigen. Maar nadat de Deities het goede in de Keizer hadden gevoeld, riepen ze hem op met behulp van Odins paard Sleipnir. Nadat de goden het goede uit de keizer hadden gehaald, gebruikten ze hun krachten om een betoverd zwaard te maken dat Aku kon doden. Nadat hij gewapend was met het zwaard en een magisch harnas, ging de Keizer de strijd aan met Aku. Uiteindelijk zegevierde de Keizer en sloot Aku op in de verwoeste woestenij in de vorm van een grillige zwarte boom. Terwijl hij werd opgesloten, zwoer Aku dat hij op een dag zou terugkeren. Tijdens de strijd beviel de keizerin van een zoon. Nadat hij vastbesloten was om van de ramp te leren en zich ervan bewust was dat Aku inderdaad op een dag zou terugkeren, smeedde de keizer een plan terwijl hij de gebeurtenissen orkestreerde die Jack op zijn uiteindelijke trainingsjaren zouden zetten.