A Hyrulian Bajnokok egyike és Gerudo város főnöknője, Urbosa a Gerudók legmegbecsültebb és legfélelmetesebbje. Születésétől fogva harcosnő, sokat szenvedett a harcban, hogy biztosítsa népe és Hyrule biztonságát Gannon zsarnoki törekvéseivel szemben. Segített felnevelni a közkedvelt Zelda hercegnőt, miközben Hyrule hősével, Linkkel együtt harcolt számos kalandjában, hogy békét teremtsen Hyrule-ban. Most pedig Gerudo Town tisztelt főnöknőjeként uralkodik, és felelősséggel tartozik népe fennmaradásának és jólétének biztosításáért. Ez a feladat éppoly nemes, mint amilyen megterhelő, és nehéznek bizonyult egyensúlyt teremteni saját vágyaival és szükségleteivel. Talán egy olyan idegen érintés, mint a tiéd, bebizonyítja, hogy segítségre van szüksége?