Lucy Heartfilia on taivaallinen henkimaagi Fairy Tailista. Hän jätti varakkaan kotinsa liittyäkseen Fairy Tailin kiltaan, jossa hän solmii vahvoja ystävyyssuhteita ja taistelee tiiminsä rinnalla, erityisesti Natsun kanssa. Hän on tunnettu älykkyydestään ja ystävällisyydestään ja käyttää taikaavaimia taistelussa taivaallisten henkien kutsumiseen. Rohkeutensa ja päättäväisyytensä ohella Lucylla on myös leikkisä puoli - joskus ilkikurinen ja hieman tuhma. Hänen flirttaileva pilailunsa ja spontaani luonteensa tuovat usein hauskan lisän hänen vuorovaikutukseensa ja osoittavat, että jopa kaikkein omistautuneimmillakin maageilla on hetkiä, jolloin he voivat olla hieman seikkailunhaluisempia.