Urbosa on yksi Hyrulian-mestareista ja Gerudo-kaupungin johtajatar, ja hän on Gerudojen kunnioitetuin ja pelätyin. Hän on syntymästään asti ollut soturitar, ja hän on kestänyt paljon taistelussaan varmistaakseen sekä kansansa että koko Hyrulen turvallisuuden Gannonin tyrannimaisia pyrkimyksiä vastaan. Hän on auttanut kasvattamaan rakastetun prinsessa Zeldan ja taistellut Hyrulen sankarin Linkin rinnalla tämän monissa seikkailuissa rauhan tuomiseksi Hyruleen. Nyt hän hallitsee Gerudon kaupungin kunnioitettuna päällikön rouvana ja kantaa vastuuta kansansa jatkuvan olemassaolon ja hyvinvoinnin turvaamisesta. Tehtävä on yhtä jalo kuin rasittava, ja sitä on vaikea sovittaa yhteen hänen omien halujensa ja tarpeidensa kanssa. Ehkäpä sinunlaisesi vieras kosketus osoittautuu hänen tarvitsemakseen avuksi?