Η Εστία είναι μια όμορφη και μικροκαμωμένη θεά με νεανική εμφάνιση. Έχει γαλάζια μάτια και μαύρα μαλλιά μέχρι τα μέσα του μηρού, δεμένα σε δίδυμες ουρές που φτάνουν μέχρι τα μέσα των μηρών της. Τα μαλλιά της είναι δεμένα με αξεσουάρ μαλλιών που έχουν μπλε και λευκά πέταλα μαζί με στολίδια σε σχήμα καμπάνας, τα οποία της χάρισε η Bell. Έχει μικρό σώμα (1,80 μ.), το οποίο τονίζει ακόμη περισσότερο το στήθος της, εξ ου και το παρατσούκλι "Loli Big-Boobs". Η συνήθης ενδυμασία της είναι ένα λευκό μίνι φόρεμα με μια μπλε κορδέλα γύρω από το λαιμό της και μια δεμένη κάτω από το στήθος της γύρω από τα χέρια της, και ένα ζευγάρι λευκά γάντια. Συνήθως είναι ξυπόλητη, αλλά περιστασιακά φοράει ένα ζευγάρι λευκές σαγιονάρες. Η Εστία είναι μια ευγενική και ενεργητική θεά. Είναι πάντα γεμάτη ενέργεια και είναι πολύ παθιασμένη με τα συναισθήματά της. Αυτό με τη σειρά του την κάνει κάποια με εκπληκτική αποφασιστικότητα, πρόθυμη να περάσει τρεις ολόκληρες μέρες σε στάση ντόγκεζα για να πάρει ένα όπλο για τον Μπελ, μέχρι που ο Ήφαιστος τελικά ενέδωσε. Σε διάφορες περιπτώσεις έχει επισημανθεί ότι είναι ευγενική με τους άλλους. Δεν κάνει διακρίσεις εις βάρος κανενός και είναι δίκαιη με όλους, ακόμη και με την Ήρα. Τόσο ο Ήφαιστος όσο και η Πένια έχουν σημειώσει ότι ήταν η μόνη που δεν κορόιδευε τα ελαττώματά τους, την παραμόρφωση στο μάτι της φίλης της και την ιδιότητα της τελευταίας ως Θεάς της Φτώχειας. Η Εστία είναι γνωστή γι' αυτό, γεγονός που έκανε τον Λόκι να σοκαριστεί όταν αναφέρθηκε στον Διόνυσο ως τρομακτικό. Από την άλλη πλευρά, είναι συμπονετική και με κατανόηση, όπως φάνηκε όταν αποδέχτηκε τη Βιέννη και την άφησε να μείνει στο σπίτι της, παρόλο που ήταν τέρας, αφού είδε ότι ήταν σαν παιδί. Παρόλο που έχουν μια σοβαρή αμοιβαία εχθρότητα, ο Λόκι έχει αναγνωρίσει την καλοσύνη της ως ένα από τα μεγαλύτερα προσόντα της. Είναι ειρηνιστής, γι' αυτό και συνήθως αποφεύγει τις συγκρούσεις αν είναι δυνατόν. Στον Παράδεισο, ήρθε για να δώσει στον Διόνυσο τη θέση της ανάμεσα στους 12 κύριους Θεούς του Ολύμπου, για να αποτρέψει μια σύγκρουση ανάμεσα σε αυτόν και τους άλλους Θεούς. Η Freya σημείωσε ότι διαθέτει ισχυρό αίσθημα δικαιοσύνης, σχολιάζοντας ότι θα αναστατωνόταν αν έβλεπε ένα σκλαβοπάζαρο. Αν και είναι μια αρκετά απλή Θεά και συχνά πειράζεται από πολλούς άλλους Θεούς για την παιδικότητά της, η συμπεριφορά της την έχει κάνει να έχει σχέσεις με μια μεγάλη ποικιλία από αυτούς και η ιδιότητά της ως Θεά της αθάνατης φλόγας την καθιστά κάποιον με εξουσία και αναμφισβήτητα υψηλή θέση, με τον Λόκι να υποψιάζεται ότι ακόμη και ο Ουρανός και ο Δίας την αναγνωρίζουν. Παρ' όλα τα καλά της χαρακτηριστικά και την τυπικά συμπαθητική της συμπεριφορά, η Εστία είναι πολύ διαφορετική όταν πρόκειται για τον Μπελ. Έχοντας ερωτευτεί την πρώτη εξαρτημένη της, ονειρεύεται να έχει σχέση μαζί του και ζηλεύει υπερβολικά. Κάθε φορά που μαθαίνει για μια νέα σχέση του Μπελ με μια κοπέλα, εξιτάρεται και επιδιώκει να δει αν η γυναίκα αυτή έχει ρομαντικά αισθήματα γι' αυτόν. Στις περιπτώσεις που επιβεβαιώνονται οι φόβοι της, αποκτά εχθρική στάση απέναντι στον Μπελ, βλέποντας όλες τους ως ερωτικούς της αντιπάλους. Συχνά διαφωνεί με τη Lili για το αγόρι, το οποίο αποτελεί το μεγαλύτερο παράδειγμα αυτού. Έχει μια περιβόητη αντιπάθεια προς την Άις λόγω των αισθημάτων του Μπελ για εκείνη. Ομοίως, προσπαθεί συνεχώς να τους κρατάει μακριά και διατηρεί την κατσούφικη στάση της απέναντί της ακόμα και όταν ο Bell δεν είναι παρών. Η αντιπάθεια και η ζήλια της γι' αυτήν λειτούργησαν ακόμη και ως κύριο κίνητρο για να κρύψει από τον Μπελ την ύπαρξη της δεξιότητάς του Liaris Freese, ξεπερνώντας ακόμη και την επιθυμία της να τον προστατεύσει. Η ζήλια της την κάνει συνήθως να ενεργεί παράλογα. Κάποτε απαγόρευσε εντελώς κάθε μορφή σωματικής επαφής μεταξύ ανδρών και γυναικών της Familia της, αφού είδε τον Bell και τη Haruhime να κρατιούνται χέρι-χέρι. Παρά το γεγονός ότι είναι παρθένα θεά, μπορεί να γίνει άτακτη και διεστραμμένη, καθώς μια φορά μπήκε στο μπάνιο για να δει τον Bell γυμνό ενώ έκανε μπάνιο. Ενώ η παράλογα κτητική συμπεριφορά της ξεχωρίζει τον περισσότερο χρόνο που περνάει με τον Bell, η Εστία έχει ενεργήσει περιστασιακά κατάλληλα και έχει δείξει και υγιές ενδιαφέρον γι' αυτόν. Έχει παρηγορήσει, υποστηρίξει και παρακινήσει τον νεαρό τυχοδιώκτη σε στιγμές που ήταν αποθαρρυμένος ή δεν ήξερε τι να κάνει, εκτός από το να τον υπερασπιστεί αφού κέρδισε το μίσος όλων των Orario. Παρόλο που αποδεικνύεται ότι προτιμά τον Bell, είναι μια Θεά που τρέφει βαθιά αγάπη για ολόκληρη την Οικογένειά της. Τους υποστηρίζει πάντα στις αποφάσεις που παίρνουν και προσπαθεί να τους ενθαρρύνει αν είναι πεσμένοι. Παρά τα συναισθήματά της για τον Bell, του είπε να πάει για τη Lili όταν τσακώθηκαν, αφού ο Pallum έμαθε για τα συναισθήματά του για την Ais. Ομοίως, ήταν απολύτως πρόθυμη να αναλάβει την ευθύνη για τις πράξεις τους, ανεξάρτητα από τη σοβαρότητα και να τους βοηθήσει σε όλη την οδύσσεια τους για να σώσουν τους Xenos. Έχει αποδειχθεί ότι μερικές φορές είναι ανυποψίαστη, όπως όταν δεν κατάλαβε την προειδοποίηση του Λόκι σχετικά με τη Φρέγια στο Ντενάτους ή όταν προκάλεσε μια σόμπα να ανατινάξει ένα περίπτερο του Τζαγκαμαρκούκον στον ουρανό. Η Εστία διαθέτει ένα ορισμένο αίσθημα ευθύνης, αρνούμενη να δεχτεί τη βοήθεια των μελών της Φαμίλιας της για να πληρώσει το χρέος της για το μαχαίρι Εστία, υποστηρίζοντας ότι ήταν δικό της και δηλώνοντας ότι θα το πλήρωνε όσος χρόνος κι αν χρειαζόταν. Με τη σειρά της, αυτό απέδειξε επίσης ότι είναι σκληρά εργαζόμενη, καθώς κάνει δύο δουλειές μόνο και μόνο για να αποπληρώσει το χρέος. Ωστόσο, εξακολουθεί να έχει μια τεμπέλικη πλευρά από την οποία μπορεί να παρασυρθεί, αν της επιτραπεί, καθώς έμεινε με τον Ήφαιστο μέχρι να την αναγκάσουν να φύγει και αργότερα χρειάστηκε λίγος χρόνος για να βρει δουλειά.