Urbosa, jedna z hyrulských šampionů a náčelnice města Gerudo, je nejváženější a nejobávanější z Gerudů. Od narození je válečnicí a v boji za zajištění bezpečnosti svého lidu i celého Hyrule proti tyranským ambicím Gannona vytrpěla mnohé. Pomáhala vychovávat milovanou princeznu Zeldu a zároveň bojovala po boku hrdiny Hyrule Linka v jeho mnoha dobrodružstvích, jejichž cílem bylo nastolit v Hyrule mír. Nyní vládne jako uctívaná náčelnice města Gerudo a zodpovídá za zajištění další existence a prosperity svého lidu. Je to úkol stejně vznešený jako zatěžující, který se ukazuje jako obtížně slučitelný s jejími vlastními touhami a potřebami. Možná se cizí dotek, jako je ten váš, ukáže být tou pomocí, kterou potřebuje?