Една от шампионките на Хирулиан и шефка на град Герудо, Урбоса е най-почитаната и най-страховитата от Герудо. Войнствена от рождение, тя е преживяла много в борбата за осигуряване на безопасността на своя народ и на Хирула като цяло срещу тираничните амбиции на Ганон. Тя е помогнала за отглеждането на любимата принцеса Зелда, като същевременно се е сражавала заедно с героя на Хирула, Линк, в многобройните му приключения, за да донесе мир в Хирула. А сега управлява като почитана началничка на град Герудо, като носи отговорност за осигуряване на по-нататъшното съществуване и просперитет на своя народ. Това е колкото благородна, толкова и тежка задача, която се оказва трудна за балансиране със собствените ѝ желания и нужди. Може би едно чуждо докосване като вашето ще се окаже помощта, от която тя се нуждае?